智能道路舒適安全評衡儀(RCSA)，是我們在智能道路巡查系統開發告一段落，回頭檢視整個系統對道路用路人的實際幫助時，發現實際用路人看待道路實用性時，其實不光只是路平而己，更進一步的是，在使用道路上，如何可以達到安全以及舒適，才是一條道路給用路人的最大感受。而道路巡查只能把己知、可見的道路鋪面缺陷儘快找出來，提供給道路養護單位作養護及後續追踪，但對於道路使用的平整度與舒適度，卻無法同時提供相對數據供參考，因此有智能道路舒適安全評衡儀的初步想法。
在公家機關的道路修護平整度評鑑上，有國際認證標準的國際糙度指標（International Roughness Index，縮寫IRI），是依據「從縱剖面測量計算道路國際粗糙度指數的標準操作規程」（ASTM E 1926-98）建立的標準，常用於測量道路平坦度的指標。這樣的設備最大的困難點，在於整體設備採購與後續維護的成本很高，也因此，臺灣大學鋪面團隊自民國93年起即投入進行簡易型道路平整度檢測裝置之研發，期能有成本低廉、操作簡便，且輸出結果直觀之簡易型裝置，臺大團隊於103年至106年並與內政部營建署合作，完成此項簡易型設備之研發並進行推廣，研發之簡易型平坦儀精進指標AARI（Adjusted Acceleration Root-mean-square Index），可供地方縣（市）政府用於進行道路之平坦度狀況資料蒐集，以及施工中道路之自主平坦度檢查作業。雖說AARI的設備成本較低，但整體的操作與評估過程，需要耗費不少人力與物力，而結果卻可能無法產生，也無法與其它的設備相連結。因此，我們想自己開發一套智能道路舒適安全評衡儀，可以跟我們的智能道路巡查系統結合，只要巡查車出勤一次，便可以同時得到道路缺陷與平整度資料，並輔以實際影像佐證，提供道路管養單位作一個整體的考量。